1 特性
• TMS320C28x 32 位 CPU– 200MHz– IEEE 754 单精度浮点单元 (FPU)– 三角法数学单元 (TMU)– Viterbi/复杂数学单元 (VCU-II)
• 可编程控制律加速器 (CLA)– 200MHz– IEEE 754 单精度浮点指令– 独立于主 CPU 执行代码
• 片上存储器– 512KB (256KW) 或 1MB (512KW) 闪存（ECC保护）
– 132KB (66KW) 或 164KB (82KW) RAM（ECC 保护或奇偶校验保护）
– 支持第三方开发的双区安全
– 唯一识别号• 时钟和系统控制
– 两个内部零引脚 10MHz 振荡器– 片上晶体振荡器
– 窗口化看门狗计时器模块
– 丢失时钟检测电路
• 1.2V 内核、3.3V I/O 设计
• 系统外设
– 两个支持 ASRAM 和 SDRAM 的外部存储器接口 (EMIF)
– 6 通道直接存储器存取 (DMA) 控制器
– 多达 169 个具有输入滤波功能的独立可编程、多路复用通用输入/输出 (GPIO) 引脚
– 扩展外设中断控制器 (ePIE)
– 支持多个具有外部唤醒功能的低功耗模式 (LPM)
• 通信外设– USB 2.0 (MAC + PHY)– 支持 12 引脚 3.3V 兼容通用并行端口 (uPP) 接口
– 两个控制器局域网 (CAN) 模块（引脚可引导）
– 三个高速（高达 50MHz）SPI 端口（引脚可引导）
– 两个多通道缓冲串行端口 (McBSP)
– 四个串行通信接口 (SCI/UART)（引脚可引导）
– 两个 I2C 接口（引脚可引导）
•模拟子系统– 多达四个模数转换器 (ADC)
• 16 位模式– 每个为 1.1MSPS（系统吞吐量高达4.4MSPS）
– 差分输入
– 多达 12 个外部通道
• 12 位模式– 每个为 3.5MSPS（系统吞吐量高达14MSPS）
– 单端输入
– 多达 24 个外部通道• 每个 ADC 上有一个采样保持 (S/H) 电路
• ADC 转换的硬件集成后处理– 饱和偏移量校准
– 设定点计算的误差
– 具有中断功能的高电平、低电平和过零比较– 触发至采样延迟采集
– 八个具有 12 位数模转换器 (DAC) 参考的窗口比较器
– 三个 12 位缓冲 DAC 输出
• 增强型控制外设
– 具有增强特性的 24 个 PWM 通道
– 16 个高分辨率脉宽调制器 (HRPWM) 通道
• 8 个 PWM 模块的 A、B 通道均具有高分辨率
• 死区支持（对于标准和高分辨率均支持）
– 6 个增强型采集 (eCAP) 模块
– 3 个增强型正交编码器脉冲 (eQEP) 模块
– 8 个 Δ-Σ 滤波器模块 (SDFM) 输入通道，每通道有 2 个并联滤波器
• 标准 SDFM 数据滤波
• 用于快速响应超范围情况的比较器滤波器
• 可配置逻辑块 (CLB)
– 增强现有外设功能
– 支持位置管理器解决方案
• 符合功能安全标准
– 专为功能安全应用开发
– 提供的文档有助于使 ISO 26262 系统设计符合ASIL D、IEC 61508 SIL 3、IEC 60730 C 类和UL 1998 2 类标准
– 硬件完整性高达 ASIL B 和 SIL 2 级
• 安全相关认证
– 通过 TUV SUD 进行， ISO 26262 认证达到ASIL B 级且 IEC 61508 认证达到 SIL 2 级
• 封装选项：
– 无铅，绿色环保封装– 337 焊球 New Fine Pitch Ball Grid Array(nFBGA) [ZWT 后缀]
– 176 引脚 PowerPAD™ 热增强型低剖面四通道扁平封装 (HLQFP)[PTP 后缀]
– 100 引脚 PowerPAD 热增强型薄型四通道扁平封装 (HTQFP) [PZP 后缀]
• 硬件内置自检 (HWBIST)• 温度选项：
– T：–40°C 至 105°C 结温
– S：–40°C 至 125°C 结温
– Q：–40°C 至 125°C 的自然通风下（汽车应用的 AEC Q100 合格认证）
