GP2Y0A21YK0F红外传感器的主要参考参数如下：
- 检测距离：有效检测距离一般为10cm-80cm，在此范围内可较为准确地检测到物体。
- 电源电压：工作电源电压通常为5V±0.25V，能与多数常用的控制电路电源相匹配。
- 消耗电流：典型值为30mA以下，属于低功耗器件，有利于节省能源，可适用于电池供电的机器人等设备。
- 输出形式：模拟电压输出，输出电压与检测距离成一定的函数关系，便于与具有模拟输入接口的控制器连接。
- 检测角度：检测角度约为60°，在这个角度范围内对物体的检测较为灵敏。
- 响应时间：一般在20ms以内，能够快速对物体的出现或消失做出反应，可及时为机器人的控制提供反馈信息。
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