1 器件概述
1.1 特性
• 高达 1GHz Sitara™ ARM® Cortex®-A8 32 位精简指令集计算机 (RISC) 处理器– NEON™单指令流多数据流 (SIMD) 协处理器– 32KB L1 指令和 32KB 带有单位检错（奇偶校验）的数据缓存– 带有错误校正码 (ECC) 的 256KB L2 缓存– 176KB 片载启动 ROM
– 64KB 专用 RAM
– 仿真和调试 - JTAG
– 中断控制器（最多可控制 128 个中断请求）
• 片上存储器（共享 L3 RAM）
– 64KB 通用片上存储器控制器 (OCMC) 随机存取存储器 (RAM)
– 可访问所有主机
– 支持保持以实现快速唤醒
• 外部存储器接口 (EMIF)
– mDDR(LPDDR)、DDR2、DDR3、DDR3L 控制器：
– mDDR：200MHz 时钟（400MHz 数据速率）
– DDR2：266MHz 时钟（532MHz 数据速率）
– DDR3：400MHz 时钟（800MHz 数据速率）
– DDR3L：400MHz 时钟（800MHz 数据速率）
– 16 位数据总线
– 1GB 全部可寻址空间
– 支持一个 x16 或两个 x8 存储器件配置
– 通用存储器控制器 (GPMC)
– 灵活的 8 位和 16 位异步存储器接口，具有多达七个片选（NAND、NOR、复用 NOR 和SRAM）
– 使用 BCH 代码，支持 4 位、8 位或 16 位ECC
– 使用海明码来支持 1 位 ECC
– 错误定位器模块 (ELM)
– 与 GPMC 一起使用时，可通过 BCH 算法确定所生成的伴随多项式中数据错误的地址
– 根据 BCH 算法，支持 4 位、8 位和 16 位每512 字节块错误定位
• 可编程实时单元子系统和工业通信子系统 (PRUICSS)
– 支持的协议如 EtherCAT®、PROFIBUS、PROFINET、EtherNet/IP™ 等
– 2个可编程实时单元(PRU)
– 32位可运行在200MHz的负载/存储RISC处理器
– 8KB 带有单位检错（奇偶校验）的指令 RAM
– 8KB 带有单位检错（奇偶校验）的数据 RAM
– 具有 64 位累加器的单周期 32 位乘法器– 增强型 GPIO 模块为外部信号提供移入/移出支持以及并行锁断
– 12KB 带有单位检错（奇偶校验）的共享 RAM
– 三个 120 字节寄存器组，可被每个 PRU 访问
– 用于处理系统输入事件的中断控制器 (INTC)
– 用于将内部和外部主机连接到 PRU-ICSS 内部资源的本地互连总线
– PRU-ICSS 内的外设：
– 一个带有流控制引脚的通用异步收发器(UART) 端口，支持高达 12Mbps 的数据速率
– 一个增强型捕捉 (eCAP) 模块
– 2 个支持工业用以太网的 MII 以太网端口，例如EtherCAT
– 1 个 MDIO 端口
• 电源、复位和时钟管理 (PRCM) 模块
– 控制待机模式和深度休眠模式的进入和退出
– 负责休眠排序、电源域关闭排序、唤醒排序和电源域打开排序
– 时钟– 集成了 15MHz 至 35MHz 的高频振荡器，用于为各种系统和外设时钟生成参考时钟
– 支持子系统和外设的单独时钟使能和禁用控制，帮助降低功耗
– 五个用于生成系统时钟的 ADPLL（MPU 子系统、DDR 接口、USB 和外设 [MMC 和 SD、UART、SPI、I2C]、L3、L4、以太网、GFX[SGX530]、LCD 像素时钟）
– 电源
– 两个不可切换的电源域（实时时钟 [RTC] 和唤醒逻辑 [WAKEUP]）
– 三个可切换的电源域（MPU 子系统 [MPU]、SGX530 [GFX]、外设和基础设施 [PER]）
– 执行 SmartReflex™ 2B 类，基于芯片温度、过程变化和性能实现内核电压调节（自适应电压调节 [AVS]）
– 动态电压频率缩放 (DVFS)
• 实时时钟 (RTC)
– 实时日期（年、月、日和星期几）和时间（小时、分钟和秒）信息
– 内部 32.768kHz 振荡器，RTC 逻辑和 1.1V 内部低压降稳压器 (LDO)
– 独立的加电复位 (RTC_PWRONRSTn) 输入
– 用于外部唤醒事件的专用输入引脚(EXT_WAKEUP)
– 可编程警报可用于生成 PRCM 内部中断（用于唤醒）或 Cortex-A8 内部中断（用于事件通知）
